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在具身智能的激烈竞逐中,最明智的策略并非追逐炫酷的概念,而是找到连接技术与现实的最短路径。
长江学者、移动机器人领域资深专家周军教授深谙此道。他作为成都睿芯行科技公司董事长,正带领团队进行一场务实的产业“卡位战”。
睿芯行精准锚定“工业具身机器人”赛道,依托其服务全球40余家移动机器人客户的深厚积淀,将“可落地、易使用、用得起”作为核心产品哲学。
今年6月29日,睿芯行全球首发工业具身拣选机器人,在业界引起极大的关注。
此前,睿芯行的AMR/AGV移动机器人核心控制器,已在全国市场名列前茅,并成功应用于英伟达多个海外智慧工厂建设。
以AMR作为具身机器人的“移动底座”,结合自主研发的具身“手”、“眼”和“大小脑”技术,睿芯行为自己找到一条通往工业场景的应用捷径。
大成产经认为,具身智能将成为未来5至10年新的经济增长点,睿芯行的战略选择,也标志着具身智能的竞争重心,已从技术展演转向场景应用的实战阶段。
周军是电子科技大学智能算法与硬件协同设计团队负责人、教育部长江学者特聘教授、中国工程前沿杰出青年学者、四川省无人系统智能电路与系统工程技术研究中心常务副主任,曾在欧洲、新加坡工作近10年。
徐菱是西南交通大学交通与物流学院前副院长、教授/博导、前中国物流技术协会副理事长,在物流系统优化及机器人集群调度方面理论造诣深厚,并能高效将理论转化为实际成果。
“睿芯行自诞生起,就是高校创新与产业落地结合的产物”,周军教授对大成产经表示,这种独特的基因,使得睿芯行既能紧盯技术前沿,又能深刻理解行业一线的真实痛点。
值得关注的是,睿芯行在算法与硬件协同设计方面具备独特优势。周军坦言,当前行业仍处于算法快速迭代阶段,除了算法研发,睿芯行还从硬件视角出发,对算法进行面向嵌入式芯片的轻量化设计。
“这类似于Deepseek做的大模型轻量化工作,唯一区别是Deepseek面向的是GPU平台,而我们面向的是端侧AI计算平台。”周军解释道,这种软硬协同设计,最终转化为对算力需求的大幅度降低,为客户提供高性能与超高的性价比的解决方案。
工业场景中,具身智能抓取长期面临两大痛点:一是“训练难”,二是“硬件贵”。
目前的传统方案,每识别一个新零件,都需经历大量的数据采集与模型训练,时间从数天至数周。同时,为实现毫米级精度,依赖高端3D相机成为常态,其硬件成本高达数万元,将众多中小企业挡在门外。
周军介绍说,当前以大模型为代表的人工智能,普遍依赖“刷题式”训练追求高准确率,虽在标准化任务上表现优异,却缺乏真正的认知推理与理解,难以应对开放环境下的复杂挑战。
一个靠刷题刷出来的大模型,很容易达到及格线,但可能永远也无法达到90分。因此,以大模型为核心技术的具身VLA路线,也必将受限于这一技术范式。
相较于人类仅需少量经验就可以实现快速自适应和学习的能力,现有的VLA仍高度依赖数据规模,在泛化性、认知深度、应变能力等方面存在非常明显瓶颈。
同时,大模型参数量的快速膨胀也带来更大的算力成本,将导致具身机器人的成本居高不下。
周军团队的这个思路,与OpenAI联合发起人Ilya Sutskever最新提出的观点不谋而合。Ilya认为 ,AI的扩展(Scaling)时代已经终结,当下算力规模十分庞大,仅靠算力堆砌已无法让模型实现更大突破,AI正从扩展时代回归到研究时代,未来需要新的研究范式来推动 AI的发展。
睿芯行最新推出的ADA-Grasp工业具身智能抓取技术,就是在此思路完成的。
它不再依赖单一的VLA技术路径,而是首次将VLA与“模糊感知”“自适应学习”“感知控制自适应闭环”等类人脑的思路深度融合。
通过该技术,具身抓取无需对新零件进行训练,仅需零件的CAD图,就能在极短时间内完成自适应,实现“分钟级上线,零训练成本”。
同时,该技术不再依赖高精度3D相机,仅用千元级的普通3D相机即可达到万元级相机的抓取效果。
大成产经认为,这一技术路径创新,有望真正解决工业具身抓取应用存在的模型训练周期长、部署成本高、场景柔性差等根本性挑战,为具身智能的规模化落地奠定新的技术基石。
目前,“人形机器人”的应用,还有很多问题尚待解决,或将在很多年后得以真正商业化。而睿芯行更看好能够产生实际价值的具身机器人。
周军表示,真正具备实用价值的机器人,形态应服务于场景与功能。在工业领域,“轮式底盘+机械臂”的架构,展现出比“双足”形态更优的商业化路径,尤其是在移动稳定性、作业效率与成本控制上。
睿芯行在工业场景中采用的“轮式底盘+机械臂”架构,既确保高效稳定的移动能力,又实现精准的操作功能,这可能是推动人形机器人规模化落地的更优路径。
同时,针对现有基于VLA的具身技术路线可能面临的瓶颈,睿芯行提出了 一条不一样的“VLA+自适应学习”的类人脑技术路线,希望能以此解决现有模型泛化性差、参数量大、算力成本高的问题。
基于以上思路,以及对AI算法与硬件技术的积累,睿芯行联合浙江中力,推出全球首个工业具身拣选机器人系列新产品(包括飞箱机器人、具身拣选机器人、具身配送机器人、具身拣选站等),多种工业机器人相互协作,可完全取代对应岗位的工人,完成从仓库拣选到工位配送的全流程服务,覆盖从电商零售到人机一体化智能系统的多元场景。
在此基础上,通过睿芯行的“集群机器人调度系统”,可以在一定程度上完成对仓库内上千台机器人的统一调度,达成资源的最优配置与整体调度效能的最大化,以此来实现“单体智能”到“群体智能”的进化,完整重构厂内物流的作业模式。
从实验技术到规模应用,“具身智能”已进入国家战略,将掀起下一个产业浪潮。
2025年政府工作报告中,首次提出“培育具身智能”等未来产业,“智能机器人”作为新一代智能终端也被首次写入报告。
从行业数据看,2024年中国工业机器人市场销量达30.2万套,产销量连续多年稳居全球第一。今年前三季度,中国工业机器人总产量已达59.5万套,行业营收同比增长29.5%,持续保持高速增长。
国务院发展研究中心发布的《中国发展报告2025》显示,中国具身智能产业市场规模,有望在2030年达到4000亿元,2035年突破万亿元,并将成为驱动交通物流、工业制造等领域新质生产力跃升的关键引擎。
睿芯行的道路,或许正是中国具身智能产业从概念爆发走向产业繁荣的一个缩影。
作为大成产经长期关注并深度陪跑的“硬科技”企业,睿芯行在具身智能浪潮中展现出巨大的成长潜力。凭借“软硬结合”的技术底蕴与务实的商业化策略,睿芯行有望从一家技术驱动的公司,成长为定义行业标准的生态级企业。
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