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  国家知识产权局信息数据显现，四川庞源机械工程有限公司请求一项名为“一种工程机械作业区域实时危险预警与动态避障体系”的专利，公开号CN121281210A，请求日期为2025年9月。

  专利摘要显现，本发明归于机械装备技术领域，公开了一种工程机械作业区域实时危险预警与动态避障体系，该体系包含：多传感器感知模块，装置于工程机械车身多个要害方位；数据处理与剖析模块，接纳其传来的数据，进行预处理、多传感器数据交融处理，根据预设危险评价模型判别方针物体对工程机械作业安全构成的危险等级；危险预警模块，根据数据处理与剖析模块输出的危险等级成果，宣布危险预警；动态避障决议方案模块，根据方针物体信息和工程机械本身状况信息，结合预设避障战略库；履行操控模块，接纳动态避障决议方案模块生成的避障途径指令，操控工程机械履行避障动作。本发明经过多传感器感知模块的多种传感器协同作业，完成对工程机械作业区域的全方位、多维度信息收集，可以在各种杂乱环境下(包含恶劣气候、夜间等)实时获取作业区域内的方针物体信息。

  天眼查资料显现，四川庞源机械工程有限公司，成立于2009年，坐落成都市，是一家以从事建筑装置业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。经过天眼查大数据剖析，四川庞源机械工程有限公司参加招投标项目146次，专利信息59条，此外企业还具有行政许可239个。

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